Amazon’un Haziran 2020’de 1,2 milyar Dolar’dan fazla bir bedelle satın aldığı otonom araç yan kuruluşu Zoox kendi kendine sürüşlü bir robotaxinin 2023’teki başarılı pilot çalışmasını temel alıyor.
Robotaxi Devrimi: Zoox’un Yolculuğu ve Geleceği
Foster City, California’daki ilk pilot çalışmadan bu yana Otomotiv Teknoloji Şirketi, robotaxi teknolojisini Las Vegas Foster City’de de test etmeye ve geliştirmeye devam etti. Zoox, 2024’ün sonlarında tüketicilere otonom robotaksi sürüşleri sunmaya hazırlanırken aşağıdaki yeni özellikleri ekliyor:
Coğrafi mevki koruma duvarı büyümesi
İleri Teknoloji Otomotiv Şirketi, şirketin AV’lerini çalıştırdığı sanal sınır olan Las Vegas coğrafi sınırını genişletti. Bu coğrafi sınır, Zoox’un Las Vegas genel merkezinden Las Vegas Strip’in güney ucuna kadar birçok rota boyunca yaklaşık beş mil kadar uzanıyor.
Otomotiv İnovasyon Firmasına göre, Las Vegas’ın coğrafi sınırı artık üç şeritli yollar, gerekli şerit değişiklikleri, yüksek hızlı yollara korumasız sağa dönüşler ve çift sağa ve sola dönüş şeritleriyle daha büyük ve daha karmaşık.
Zoox’a göre bu daha geniş alanlarda sürüş, robotaxileri şimdiye kadar karşılaştıkları en yoğun koşullara maruz bırakıyor ve teknolojiyi ölçeklendirmeye devam ederken şirkete veri ve öğrenme sağlıyor.
Daha yüksek hızlar
Otomotiv Teknoloji Şirketi ayrıca Las Vegas ve Foster City’deki robotaxisinin otonom sürüş yeteneklerini, hafif yağmurda ve geceleri saatte 45 mil hıza kadar sürüşü içerecek şekilde genişletti. Robotaksi 75 mil/saat hıza ulaşabilirken, Zoox 2023 yılında 35 mil/saat limitli pilot sürüş rotalarına başladı ve şu anda 45 mil/saat gibi daha yüksek limitli rotaları sürüyor.
Şirket, dahili güvenlik hedefleri belirlediğini ve bu hedeflerin karşılandığını ve sürekli olarak aşıldığını ölçene kadar bu rotaları kullanmaya başlamadığını söyledi. Zoox, yapay zeka tabanlı tahmin ve planlama sistemlerinin birlikte çalışması nedeniyle aracın davranışını an be an buna göre ayarlayabildiğini söylüyor.
Zoox ayrıca Seattle’daki yağmur koşullarında AV testinden elde edilen yapay zeka tabanlı öğrenmeleri uygulayarak bunu Las Vegas ve Foster City’den aldığı yağmur verileriyle çapraz ilişkilendiriyor.
Gece çalışması
Gece sürüşü için Zoox robotaksi kameralarının karanlıkta belirsiz şekilleri tespit edebilmesi gerekir. Bu, hem AV test filosundan hem de robot ekseninden elde edilen verilere dayanarak makine öğrenimi modellerinin eğitilmesini ve geliştirilmesini gerektiriyor.
Zoox özerklik yazılımı başkan yardımcısı Marc Wimmershoff kurumsal bir blog yazısında şöyle konuştu: “Veri toplama, onu modellerinize geri besleme ve daha iyi hassasiyet ve daha iyi hatırlama ile daha iyi bir model elde etme konusunda bir ‘volan etkisi’ var” dedi.